Mitrailleuse polyvalente allemande mise au point en 1968 par la firme Heckler & Koch pour la Bundeswehr. Elle se veut une version modernisée de la HK-21 de 1961. Cette arme est fabriquée en alliages légers de bonne qualité et incorpore un ensemble culasse et bloc culasse d'acier de haute qualité. Le système d'emprunt des gaz est à recul retardé avec une culasse rotative propre à celle des autres armes produite par H&K. La HK-23 tire à culasse fermée. Le mécanisme de la détente fait partie intégrante de la poignée pistolet. Le puits de chargement accepte les chargeurs standards des armes HK, de même que des boîtiers circulaires doubles. Il accepte aussi la bande métallique utilisée par la MG-3. Néanmoins, la HK-23 est plus légère que la MG-3 (MG-42) et la FN-MAG. Elle est plus facile à pointer et mieux appréciée des soldats. La HK-23 a une crosse et un bipied en polymères. Une variante appelée HK-23E (ci-haut) est chambrée pour la munition 5.56x45